Il-prinċipju tax-xogħol tal-vettura tat-trasferiment awtomatiku jinkludi prinċipalment l-aspetti li ġejjin:
Sistema ta 'gwida: Vettura ta' trasferiment awtomatiku hija ġeneralment mgħammra b'lejżer elettromanjetiku, ottiku, radar u apparat ieħor ta 'gwida, li jista' jivvjaġġa tul il-mogħdija ta 'gwida speċifikata. Is-senser tal-gwida se jikseb l-informazzjoni tal-pożizzjoni u jikkalkula l-kmand tal-kontroll skont il-valur fil-mira ssettjat minn qabel, inkluż l-issettjar tal-veloċità u l-angolu tal-istering, sabiex jinkiseb it-traċċar tat-trajettorja. Pereżempju, il-punt ċentrali tas-sensor ta 'gwida jintuża bħala l-punt ta' referenza biex jintraċċa l-punt virtwali fuq l-istrixxa manjetika ta 'gwida. Billi tiskopri l-pożizzjoni relattiva tal-punt ta 'referenza u l-punt virtwali, il-veloċità tar-rota tas-sewqan hija kkoreġuta biex tbiddel id-direzzjoni tal-vjaġġ biex tiżgura li l-vettura dejjem timxi tul il-linja ta' gwida.
Sistema ta 'kontroll: Is-sistema ta' kontroll hija l-qalba tal-vettura ta 'trasferiment awtomatiku, li hija responsabbli biex tirċievi u tipproċessa diversi sinjali u tikkontrolla s-sewqan, l-isteering u l-ipparkjar tal-vettura skond il-programm issettjat minn qabel. Wara li tirċievi l-istruzzjoni tal-immaniġġjar tal-materjal, is-sistema ta 'kontroll tikkalkula u tippjana flimkien mal-mappa tal-operat maħżuna u l-pożizzjoni attwali u d-direzzjoni tas-sewqan, agħżel l-aħjar rotta, u tikkontrolla awtomatikament is-sewqan u l-isteering tal-vettura. Meta tintlaħaq il-pożizzjoni tat-tagħbija u l-vettura tieqaf b'mod preċiż, il-mekkaniżmu ta 'trasferiment se jimxi biex jitlesta l-proċess tat-tagħbija, u mbagħad il-vettura se ssuq lejn il-punt tal-ħatt fil-mira, tlesti l-ħatt u tirrapporta l-pożizzjoni u l-istatus tagħha.
Protezzjoni tas-sigurtà u funzjoni ta 'trasferiment: Il-vettura ta' trasferiment awtomatiku għandha wkoll tagħmir ta 'protezzjoni tas-sigurtà u diversi funzjonijiet ta' trasferiment ta 'materjal. Dawn il-funzjonijiet jiżguraw is-sigurtà tal-vettura waqt it-trasport u jwettqu operazzjonijiet ta 'tagħbija u ħatt tal-merkanzija meta meħtieġ.
Interazzjoni ma 'sistemi oħra: Il-vettura tat-trasferiment awtomatiku ġeneralment tikkomunika mingħajr fili ma' sensuri u stazzjonijiet ta 'kontroll fuq l-art fil-workshop biex tikseb tħaddim u pożizzjonament awtomatiku. L-eżattezza tal-pożizzjonament tista' tilħaq 5-10 mm. Barra minn hekk, il-vettura tat-trasferiment awtomatiku tista 'taħdem ukoll ma' tagħmir awtomatizzat ieħor bħas-sistema AGV (Sistema ta 'Vetturi Gwida Awtomatika) biex tifforma sistema ta' loġistika aktar effiċjenti.
