Rekwiżiti Tekniċi għal AGV Omni-Directional Transfer Cart

(1) Prestazzjoni tal-kontroll tal-moviment:Il-karrettun tat-trasferiment awtomatiku AGVgħandhom jirrealizzaw vjaġġar 'il quddiem/lura, ċaqliq tal-ġenb u rotazzjoni in-situ biex jadattaw għal passaġġi dojoq u tidwir b'diversi stazzjonijiet ġewwa l-workshop. Start-stop għandu jkun bla xkiel mingħajr impatt jew tħawwad ovvju biex tiġi ggarantita s-sikurezza tal-merkanzija ttrasportata.

(2) Speċifikazzjoni tal-veloċità: Veloċità massima tal-ivvjaġġar b'linja dritta Akbar minn jew ugwali għal 48 m/min, aġġustabbli b'ħafna veloċità (issettjat minn qabel: 0.3 m/s, 0.5 m/s, 0.8 m/s).

(3) Prestazzjoni tal-ibbrejkjar: Attagħbija tqila-1000kg-20000kgu veloċità ta '48 m/min (0.8 m/s), distanza tal-ibbrejkjar Inqas minn jew ugwali għal 200 mm. Mgħammar bil-laser biex tevita ostakli (distanza ta' skoperta 500 mm) u funzjoni ta' waqfien ta' emerġenza fuq ix-xifer tal-bamper.

(4) Tixbit tal-inklinazzjonijiet u qsim tal-ostakli: Kapaċi 5 gradi għat-telgħa/niżla; ma jiżolqux meta tipparkja fuq inklinazzjoni taħt kundizzjoni ta' tagħbija sħiħa. Għoli massimu ta' qsim ta' ostakli Iktar minn jew ugwali għal 10 mm.

(5) Adattabilità tal-art: Ittollera d-differenza fl-għoli sa 20 mm fost erba 'roti; l-ebda riskju ta' tfixkil jew taqlib waqt l-ivvjaġġar.

(6) Prestazzjoni tal-mekkaniżmu tal-irfigħ

① Karrettun tat-trasferimentPuplesija tal-irfigħ Ikbar minn jew ugwali għal 130 mm; għoli ta 'rfigħ bi passi aġġustabbli. Iż-żewġ pożizzjonijiet ta' limitu ta' fuq u ta' isfel għandhom jadottaw protezzjoni ta' limitu doppju mekkaniku + elettriku.

②Il-Cart tat-Trasferiment Elettrikub'Kapaċità ta' Tagħbija Rated kg tagħbija, veloċità ta' rfigħ/inżul Inqas minn jew ugwali għal 5 mm/s b'azzjoni bla xkiel; irfigħ preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut ± 2 mm. Erba 'unitajiet ta' rfigħ jaħdmu b'mod sinkroniku biex iżommu l-pjattaforma orizzontali.

③ Self-locking ta' nuqqas ta' enerġija: L-ebda waqgħa jew tiżloq taħt kundizzjoni ta' tagħbija sħiħa meta tintilef l-enerġija.

(7) Funzjoni awto-ċentru

① Iċentrazzjoni minn quddiem: Waqt is-sewqan taħtkarrettun tat-trasferiment, AGVjiskopri pożizzjoni relattiva 'il quddiem/wara, jieqaf b'kontroll b'ċirku magħluq f'pożizzjoni stabbilita u jiskonnettja kmandi 'l quddiem / lura mill-kontrollur mill-bogħod.

② Iċċentrat fuq ix-xellug u l-lemin: Mod ta' docking awtomatiku b'klikk waħda; kejjel awtomatikament it-tneħħija fuq iż-żewġ naħat u tiddiżattiva l-kmandi tal-isteering mill-kontrollur remot.

(1) Interfaċċja ta 'fuq u livellar: Wiċċ li jġorr ċatt integrali b'flatness Inqas minn jew ugwali għal 1 mm. Differenza fl-għoli ta' erba' kantunieri Inqas minn jew ugwali għal 2 mm qabel u wara l-irfigħ biex taqbel mal-wiċċ ta' appoġġ tal-qiegħ tat-tagħmir ipparkjat.

(2) Insulazzjoni u pożizzjonament: Reżistenza ta 'insulazzjoni bejn il-wiċċ ta' appoġġ ta 'fuq u l-korp tal-vettura＞30 MΩ; tadotta gomma reżistenti għall-pressjoni ta' ebusija għolja blu ċar / griż. Forniti b'pinnijiet taper locating li jistgħu jitneħħew.

(3) It-tqassim tal-ħażna: Kaxxa tal-ħażna tat-tip kexxun fuq in-naħa tal-vettura għall-ħażna taper-pin; kontrollur remot li jinżamm fl-idejn jista' jiġi mmuntat fuqukarrettun tat-trasferiment tal-batterijabiex jiġi evitat it-telf.

(4) Integrazzjoni & dimensjoni: Ċarġer tal-preferibbilment integrat ġewwa chassis (oġġett bonus għall-offerti).

Dimensjoni ġenerali L×W×H: 2000 mm×1100 mm×614 mm, wisa 'ta' fuq tal-ġarr tal-merkanzija 940 mm. Id-dimensjonijiet għandhom jiġu kkonfermati bil-miktub mix-xerrej, l-ebda interferenza mekkanika fit-tħaddim.(Il-pjattaforma tat-tagħbija-tal-karrettun tat-trasport tista' tiġi personalizzata għal dimensjonijiet differenti. )

(5) Saħħa strutturali: Riġidità u saħħa suffiċjenti għal tħaddim fit-tul taħt tagħbija ratata; ebda deformazzjoni permanenti jew ħoss anormali.

(1) HMI: Touch panel abbord b'operazzjoni touch u funzjoni ta 'lock-screen. Interfaċċja ċara għall-monitoraġġ tal-istatus, issettjar tal-parametri u tħaddim manwali.

(2) Moviment ta' emerġenza: Żblokk mekkaniku u moviment ikkontrollat ​​bil-kejbil disponibbli f'kondizzjoni ta' power-off jew ħsara għal immaniġġjar konvenjenti fuq il-post.

(3) Irfigħ u bwiet tal-forklifts: Lugs ta 'rfigħ f'erba' kantunieri flimkien ma 'bwiet tal-forkliftijiet għat-trasport tal-AGVinnifsu.

(1) Evitar ta' ostakli f'diversi livelli

① Skaner tal-lejżer mingħajr kuntatt: Sensuri tal-lejżer mmuntati b'mod dijagonali; firxa ta' skoperta 0.05-3 m aġġustabbli, ħin ta' rispons Inqas minn jew ugwali għal 50 ms. Għatti perimetru u għoli 0-2000 mm għal deċelerazzjoni f'diversi stadji u waqfien.

② Ikkuntattja l-bamper tas-sigurtà: Strixxi tal-bamper tal-madwar; forza ta' attivazzjoni Inqas minn jew ugwali għal 50 N, ħin ta' rispons Inqas minn jew ugwali għal 20 ms. Qtugħ tal-enerġija u brejk ta' emerġenza ladarba jinxtegħlu.

(2) Waqfien ta' emerġenza: Buttuni ta' waqfien ta' l-emerġenza żejda t-tnejn mixgħulaKarrettun tat-trasferiment li jimxi waħdukorp u kontrollur remot li jinżamm fl-idejn; Disinn full-loop dual redundant, ħin ta' rispons Inqas minn jew ugwali għal 10 ms. Qatta' l-qawwa tat-tròli tat-trasferiment kollu mal-attivazzjoni.

(3) Allarm li jinstema'-viżiv: Twissija ta' vjaġġar indipendenti (volum aġġustabbli / mute disponibbli) u allarm tal-ħsara b'ton tal-ħoss differenti.

(1) Dijanjosi tal-ħsarat: Iċċekkja personali, allarm u output tal-kodiċi tal-ħsara. L-HMI juri informazzjoni dwar il-ħsarat u gwida standardizzata għas-soluzzjoni tal-problemi għall-lokazzjoni tal-ħsara.

(2) Evakwazzjoni ta 'emerġenza: Ħalli għodda esterna biex tiċċaqlaq meta s-sewqan waħdu jfalli. Il-fornitur għandu jipprovdi għodod ta' evakwazzjoni ddedikati u proċedura ta' operazzjoni standard għal tneħħija sigura u rapida miż-żona tax-xogħol.

(1) Żamma tal-kapaċità (irreferi għal GB/T 31486): Kapaċità akbar minn jew ugwali għal 80 % wara ħażna fuq l-ixkaffa ta' xahar; Kapaċità akbar minn jew ugwali għal 80 % wara 2 000 ċikli ta' ċarġ-skariku.

(2)Protezzjoni elettrika fil-livell tal-Cart tat-Trasferiment Industrijali: Protezzjoni kontra tagħbija żejda, short-circuit, vultaġġ baxx, vultaġġ żejjed u tnixxija elettrika li tikkonforma ma 'GB/T 20721-2022; telimina r-riskju ta 'tnixxija elettrika u arcing.

(3) Monitoraġġ tal-istatus: Monitoraġġ f'ħin reali tal-vultaġġ, kurrent, temperatura u SOC tal-batterija; persentaġġ ta' ħlas muri fuq l-HMI abbord.

(4) Protezzjoni interna BMS: Protezzjoni sħiħa kontra ċarġ żejjed, skarigu żejjed, kurrent żejjed, temperatura żejda u ċirkwit qasir għal skariku ta 'ċarġ bla periklu u ħajja ta' servizz estiża.

(1) Sigurtà tal-ċarġer: Unità tal-iċċarġjar integrata bi protezzjoni għal vultaġġ żejjed, kurrent żejjed, ħlas żejjed, temperatura żejda, short-circuit, konnessjoni inversa u tnixxija elettrika, li tikkonforma mal-istandards elettriċi nazzjonali.

(2) Kapaċità ta' komunikazzjoni: Interfaċċja riservata għall-integrazzjoni futura tas-sistema tad-dispaċċ. Appoġġ komunikazzjoni bla fili bidirezzjonali għat-tlugħ tal-istatus tal-iċċarġjar, parametri elettriċi u allarmi tal-ħsara.